Isaac Newton : Principes mathématiques de philosophie naturelle.
Traduction de Mme la Marquise du Chatelet.[On verra dans cet extrait que, pour Newton, le mouvement de rotation absolu existe, qu'il propose une expérience faisable en théorie pour le mettre en évidence, et que l'espace de la mécanique est une réalité indépendante des corps matériels de référence choisis].
Les effets par lesquels on peut distinguer le mouvement absolu du mouvement relatif sont les forces qu'ont les corps qui tournent pour s'éloigner de l'axe de leur mouvement; car dans le mouvement circulaire purement relatif, ces forces sont nulles, et dans le mouvement circulaire vrai et absolu elles sont plus ou moins grandes , selon la quantité de mouvement.
Si on fait tourner en rond un vase attaché à une corde , jusqu'à ce que la corde, à force d'être torse,devienne en quelque sorte inflexible; si on met ensuite de l'eau dans ce vase, et qu'après avoir laissé prendre à l'eau et au vase l'état de repos, on donne à la corde la liberté de se détortiller, le vase acquerra par ce moyen un mouvement qui se conservera très longtemps ; au commencement de ce mouvement la superficie de l'eau contenue dans le vase restera plane, ainsi qu'elle était avant que la corde se détortillat; mais ensuite le mouvement de l'eau se communiquant peu à peu à l'eau qu'il contient, cette eau commencera à tourner, à s'élever vers les bords et à devenir concave, comme je l'ai éprouvé... ...l'ascension de l'eau vers les bords du vase marque l' effort quelle fait pour s'éloigner de son centre de mouvement et on peut connaître et mesurer par cet effort le mouvement circulaire vrai et absolu de cet eau lequel est absolument contraire à son mouvement relatif [aux parois du vase].
Il faut avouer qu'il est très difficile de connaître les mouvements vrais de chaque corps,et de les distinguer actuellement des mouvements apparents,parce que les parties de l'espace immobile dans lesquelles s'effectuent les mouvements vrais,ne tombent pas sous nos sens. Cependant il ne faut pas désespérer entièrement;car on peut se servir pour y parvenir, tant des mouvements apparents,qui sont les différences des mouvements vrais,que des forces qui sont les causes et les effets des mouvements vrais, si, par exemple, deux globes attachés l'un à l'autre par le moyen d'un fil de longueur donnée viennent à tourner autour de leur centre commun de gravité, la tension du fil fera connaître l'effort qu'ils font pour sécarter du centre du mouvement et donnera par ce moyen la quantité de mouvement circulaire. Ensuite, si en frappant ces deux globes en même temps,dans des sens opposés et avec des forces égales, on augmente ou on diminue le mouvement circulaire, on connaitra par l'augmentat on ou la diminution de la tension du fil, l'augmentation ou la diminution du mouvement; et enfin on trouvera par ce moyen les côtés de ces globes où les forces doivent être imprimées pour augmenter le plus qu'il est possible le mouvement, c'est à dire les côtés qui se meuvent parallèlement au fil, et qui suivent son mouvement; connaissant donc ces côtés et leurs opposés qui précèdent le mouvement du fil, on aura la détermination du mouvement.
On parviendrait de même à connaître la quantité et la détermination de ce mouvement circulaire dans un vide quelconque immense, où il n'y aurait rien d'extérieur ni de sensible à quoi on pourrait rapporter le mouvement des ces globes.."