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ORPHY Portable est une centrale autonome de commandes et de mesures. Elle dispose en interne
Aspect général :
Les Entrées/Sorties :Les Entrées et sorties sont accessibles en facade au travers des 4 prises dans lesquelles peuvent venir s'enficher une capsule (un capteur ou un actionneur). Sur chaque prise on trouvera : 2 entrées analogiques (EAx et EAx+4), une entrée Front EFx, une entrée binaire EBx et une sortie Binaire SBx ainsi que la masse et le 5 Volt de l'alimentation interne. Entre les prises, accessibles par l'intermédiaire d'une carte spéciale, d'autres Entrées et Sorties sont utilisables. Un capteur (ou actionneur) enfiché sur une prise sera donc exploitable selon sa nature au travers des EA, EB, EF, SB correspondant à sa position. Orphy Portable possède :
Sur la face avant, toutes les entrées/sorties sont disponibles. La communication avec un ordinateur :La liaison série se trouve sur la face arrière. La communication se fait de façon asynchrone à 9600 bits/s, 8 bits de données, 2 bits de Stop et pas de contrôle de parité. La vitesse est modifiable par programme.
Langage de commande :La liaison série est le support de la communication entre une ordinateur et Orphy. 2 protocoles de communication sont possibles le mode rapide et le mode texte. Le mode rapide permet une commande ou une interrogation depuis un ordinateur avec un échange d'informations de taille minimale entre les 2 équipements. Ce mode permet une interrogation avec un minimum de temps consommé dans la communication. Le mode Texte permet de façon plus lisible (à la programmation) la même chose que le mode rapide avec des fonctionnalités supplémentaires. Une fonctionnalité importante : l'acquisition d'une série de données analogiques en toute autonomie par orphy. Ce fonctionnement est appelé le "mode programmé". |
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Christian Rellier rellier@cnam.fr Association EVARISTE dernière mise à jour : 20/02/00 |
