Principe du moteur pas à pas

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Moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas ont la particularité de fonctionner en boucle ouverte, c'est à dire que dans des conditions normales d'utilisation pour un nombre n d'impulsions on obtient un déplacement de n pas

Principe :

L'animation présente le fonctionnement d'un
moteur pas à pas unipolaire (4pas/tour)

Quatre bobinages sont successivement alimentés, ils créent un champ magnétique tournant qui entraîne le rotor.
(le courant I est appliqué dans un ordre déterminé aux quatre bobines)
Il existe des moteurs dont les bobinages possèdent un point milieu comme sur l'animation, ils sont appelés unipolaires. Quand ils n'ont pas de point milieu ils sont appelés bipolaires.

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Mise en œuvre :

Un circuit de commutation à transistors permet d'établir et d'interrompre le courant I dans les bobines.
La séquence d'ordres d'alimentation est fabriquée à partir d'impulsions issues d'un circuit de commande.
Le séquenceur peut être fait à partir de bascules JK.
Les impulsions sont de nature binaire TTL

Applications :

Ces moteurs sont affectés au positionnement.
Photocopieurs, machines à écrire, imprimantes tables traçantes, appareils médicaux, machines de jeu, régulation.

La photo ci contre montre un moteur pas à pas de 1,8° /pas c'est à dire qu'il faut 200 pas pour faire un tour.
Le nombre de pas est obtenu en augmentant le nombre de pôles.

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